导语：在数十米高的门机上，工人们身下是翻滚的金沙江，依靠简单的安全绳和狭窄的脚手架进行喷漆除锈作业；在黑暗的储罐内部，技术人员穿着厚重的防护服，在幽暗中逐一探查……在许多重工业场景中，“高空高危”不仅是一个行业名词，更是悬在一线工人头顶的真实风险。

这些画面，是北京科技大学创新创业学院科创班学生陆韩欣阳创业故事的起点。两年多来，在张建华与焦然老师的指导下，他带领团队“鹿行智元”研发的智能爬壁机器人，以6600N的吸附力和100公斤以上的负载能力，成功通过乌东德水电站的严苛验收，让原本需要3个月的高空维护周期缩短至15天。     

01 一次现场见闻，一颗创业种子       

陆韩欣阳的创业之路，是一条“从课堂到一线、从理论到实战”的成长轨迹。在科创班“项目制、导师制、跨学科”的培养模式下，他在“挑战杯”、中国国际大学生创新大赛等一系列高水平赛事中，快速提升了解决复杂工程问题的能力。而真正促使他走上创业道路的，是几次深入产业一线的所见所闻。

门机上的高空作业、储罐内的密闭检测，这些真实的场景让他真切意识到问题的紧迫。团队在调研中进一步发现，市场上已有的爬壁机器人大多只能胜任平坦钢板表面的作业，一旦遇到钢结构中常见的90度阴阳直角，便难以继续工作。这意味着，在大型钢结构表面作业，仍然必须依赖人工完成。国家“智能制造”的战略导向，与产业一线“用不上、不好用”的现实之间，存在着一道清晰的技术鸿沟。

能不能造出一个全向壁面过渡的爬壁机器人，像老师傅一样灵巧地征服所有复杂结构？陆韩欣阳与最初的几位伙伴达成了超越竞赛获奖的朴素共识，用青年学子掌握的最前沿知识，去回应国家重大需求中最具体、最棘手的难题，让安全生产从依赖人的勇气与经验，转向依靠可靠的技术与装备。 

团队在风电场调研

02 一场志同道合的“会师”

“鹿行智元”团队的组建，是一次基于共同理想与能力互补的汇聚。团队核心成员来自各类创新创业赛事与机器人竞赛的赛场，在一次次高强度的并肩作战中，完成了从同窗到战友的转变。

团队具备极高的技能互补性，形成了从硬件到算法的完整闭环：陆韩欣阳作为核心发起人，凭借全面的技术视野与资源调配能力担任负责人；李响、于成果在机械结构设计方面表现突出，为产品的物理实现提供了坚实基础；王谷凡、李强专注于软件开发与视觉算法；王子轩精通硬件设计，为团队注入了“感知”层面的竞争力。这种“机械+硬件+算法”的多元组合，使团队在面对复杂的系统级工程难题时，具备了快速迭代与联合攻关的优势。

创业初期的磨合并非一帆风顺。由于职责界限模糊，项目曾一度推进受阻。在一次复盘会上，大家决定摒弃松散的学术小组模式，转向模拟公司化运营。经过深度对话，每位成员基于个人优势与项目需求明确了分工，确立了各技术组别及其负责人。“责实求卓”，以结果为导向，将责任闭环贯穿始终，由此成为团队的共同底色。这次转变，让团队第一次具备了真正的组织韧性。   

03 在一次次失败与复盘中，翻越技术的“无人区”

陆韩欣阳和团队核心成员正在研发四足机器人

让机器人在90度阴阳角上实现稳定、可靠的过渡，是行业公认的难题。初期样机在直角处一次又一次滑移、跌落。团队没有因此退缩，而是扎根实验室，用高速摄像机记录每一次失败的瞬间，反复分析力学数据，最终发现问题的根源并非简单的吸附力不足，而在于吸附力在动态过渡中方向与大小的变化。跳出“增加磁体数量”的思维定式后，团队回归力学与摩擦原理本身，历经无数次仿真、优化甚至全盘推翻，最终创造性地提出了“摆轮辅助过渡模块+被动旋转关节”的机械构型，并配套研发出自适应控制算法。正是这一突破，让机器人最终实现了100%的全向壁面过渡成功率，也让团队获得了中国国际大学生创新大赛国家级金奖。同时，团队还开发了基于神经网络的壁面检测算法，让机器人在爬行的同时自主识别缺陷、规划路径。

技术成熟的过程，也是产品三轮迭代的过程：V1.0原型机验证了基本的吸附与移动能力；V1.5工程样机在合作企业现场测试中，仍暴露出过渡成功率低、负载不足的问题；到V2.0商用样机，吸附力提升至6600N，负载超过100公斤，最终通过乌东德水电站的严苛验收——水电站负责人表示，原本需要3个月的维护周期，如今可缩短至15天。

回首来路，陆韩欣阳感慨，正是那些失败，最终指引团队找到了答案。

2025年，随着乌东德水电站项目的持续推进和石化行业合作意向的到来，团队认识到，唯有公司化、市场化运营，才能构建可持续的研发与服务体系。于是，北京鹿行智元科技有限公司正式成立，标志着团队从一支专注技术探索的学生队伍，转变为一个肩负市场责任与客户托付的创业主体。

团队调试爬壁机器人

04 一场关于责任的理解蜕变

对陆韩欣阳而言，这段经历是一次彻底的自我重塑。从前他认为创业是技术领先就行，现在深刻体会到，创业是技术、管理、商业与人性的综合修炼。

他谈到最多的，是对“责任”一词理解的转变。从前，他的责任边界很清晰，就是对学业、对项目、对手中的代码和图纸负责，“那是一个人可以独立背负的重量”。而创业之后，责任变成了对团队每一位成员未来发展的责任，他们的时间、才华与信任都托付于此；变成了对认可自己的客户所托付的生产安全的责任，任何一个技术细节，都可能关系到远方工人的生命安全与重大资产的安危；也变成了对学校、对老师所给予期待的责任。

这份责任具体、沉重且无法推卸，迫使他褪去学生的青涩，快速学习技术之外的一切：如何有效沟通、如何凝聚团队、如何在资源有限时做出战略取舍。

创始人陆韩欣阳给学弟学妹分享创新创业经验

05 下一个难题在哪里，方向就在哪里

谈及未来，团队的方向始终由下一个亟待解决的产业难题所指引。目前，他们正基于在水电站和石化行业已验证的技术内核，向同样存在大量高空、密闭空间高危作业的风电领域，进行前瞻性调研与解决方案预研。

公司的愿景清晰而坚定：成为全球高危环境无人作业领域的引领者和标准制定者之一；用创新性的机器人技术与系统解决方案，改变高风险、高难度的人工作业模式，保障人员生命安全，提升工业运维效能。

“让源于校园的创新智慧，扎扎实实地服务于产业进步与社会福祉。”这是陆韩欣阳的职业理想，也是“鹿行智元”团队对青春、技术与责任三者关系的回答。

供稿：鹿行智元团队